在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
四季 （春夏秋冬的總稱） 四季 ，指一年中交替出現的四個季節，即春季、夏季、秋季和冬季，每季三個月。 一年四季是因為地球在圍繞太陽公轉而形成的。 由於 黃赤交角 的存在，造成太陽直射點在地球南北緯23°26′之間往返移動的週年變化，從而引起 正午太陽高度 變化和晝夜長短變化，形成四季更替。 [2] [12] [14] 季節劃分常用的方法主要有"節氣法"與"氣温法"。 中國傳統上是以"二十四節氣"的" 四立 "（立春、立夏、立秋、立冬）分別作為春季、夏季、秋季、冬季的起始。
神準! 從月亮星座看你的真實性格 接下來又可區分為「三方四正」，「三方星座」（Triplicities）與「四正星座」 ( quadruplicities ) ，你是否已感覺頭昏腦脹？ 別擔心，其實這些你多少都聽過。 「三方」（Quadruplicities）是將十二星座按照四大元素分類，每一類包含三個星座：火象（牡羊、獅子、射手），土象（金牛、處女、魔羯），風象（雙子、天秤、水瓶），水象（巨蟹、天蠍、雙魚）。 一般認為，火象是比較熱情外放的，土象實際而穩重，風象睿智而充滿好奇心，水象直覺力強而情感豐富。 「四正」又稱為「模式」（modalities），指的是星座的特質，以及各星座在其相應季節中的位置。 將十二星座分成三組，每組各有四個星座： 啟動（Cardinal）：牡羊、巨蟹、天秤、魔羯
因此，蘇洵借題發揮，寫了《六國論》，警惕當時宋朝統治者，以歷史借鑒，切勿重蹈六國滅亡的覆轍。 作者簡介 蘇洵，字明允，少時無心向學。 其後受妻子大理寺丞程文應之女程氏影響，於二十七歲開始發憤讀書。 後來應試科舉失敗，加上父親離世，於是閉門丁憂，焚舊稿，鑽研六經百家之說，學問與文詞皆有進益。 四十六歲作《權書》、《衡論》、《幾策》，以兵法權衡之道及縱橫家的文風議論時局。 四十八歲時與其子蘇軾及蘇轍赴京應試，自行上書歐陽修、韓琦議論時局，文章備受推崇。 蘇洵晚年曾任秘書省試校書郎及霸州文安縣主簿。 卒年五十八。 蘇洵與其子軾、轍合稱「三蘇」，其《嘉祐集》十五卷流傳後世。 《六國論》注釋及語譯 《六國論》原文第一段 六國破滅，非兵不利，戰不善，弊在賂秦。 賂秦而力虧，破滅之道也。
至于"打井用两根铁棒找水"的事情，别说现在，就是20多年前打井比较普遍的时候，我也没有遇到过这样的操作。. 至于这东西的原理，我也查了很多资料，最合理的一种解释是，两根铁棒使用的原理类似于电法勘探的中间梯度法。. 解释各不相同，道理很简单 ...
李嘉誠的3個成功秘密 在於與時俱進跟以和為貴. 1.成功做人的秘密：一個體面的人，一個有尊嚴的人，一個彬彬有禮的人，一個和善可親的人，到處 ...
你知道螢石是什麼嗎？螢石功效有哪些瞭解呢？想瞭解螢石佩戴、擺放相關知識，例如左右手佩戴方法、螢石禁忌、螢石柱消磁方法，馬上跟著小編腳步一探，讓你購買螢石前有多瞭解。螢石是一種散發著玻璃光澤半透明寶石，它有多種顏色，像是藍色、綠色、紫色、透白色，因為顏色相多因此有 ...
【1987年属什么生肖几岁】 1987年为丁卯兔年，此年出生之人属兔，在2023年，周岁36，虚岁37。 1987年属兔之人，五行属木，木主仁，其心慈面善，为人温和，热情自信，待人真诚直爽，心胸宽广，凡事不喜计较，个性沉稳，不拘小节，处事谦恭，知进退，然眼光短浅，追求安逸，缺少安全感。 属兔之人若生于87年春、夏，则习得一技之能，出人头地;若生于秋、冬，出世运平平，衣食足用，然无大成;若生于日间，一生平庸无为;若生于夜间，宜外方创业，若心志坚定，方可中晚年享福;然生于十二月，则为八败。 87年属兔之人，为人多情，感情丰富多彩，易于相信他人，防上当受骗，宜与属狗、属羊、属猪之人婚配，则夫妻和合，家道昌隆。 火兔
「乾」（けん）「兌」（だ）「離」（り）「震」（しん）「巽」（そん）「坎」（かん）「艮」（ごん）「坤」（こん） の8種類、すなわち、八卦（はっか）があります。 八卦それぞれに特性があり、それぞれに合った風水対策なども存在します。 今回は、各本命卦の特性や八卦それぞれの代表の経営者などを紹介しているので、ぜひ自分の本命卦を参考にしてみてください。 目次 1 坎（かん）命の方の宿命 1.1 坎命とは？ 1.2 坎命の方の風水対策法 1.3 坎命の方の例 2 坤（こん）命の方の宿命 2.1 坤命とは？ 2.2 坤命の方の風水対策法 2.3 坤命の方の例 3 震（しん）命の方の宿命 3.1 震命とは？ 3.2 震命の方の風水対策法 3.3 震命の方の例 4 巽（そん）命の方の宿命 4.1 巽命とは？
